Firestore в настоящее время не имеет встроенной поддержки гео-запросов, таких как получение элементов в определенном диапазоне.
Дополнительные библиотеки, такие как GeoFirestore, являются единственным вариантом, если только вы не хотите что-то создавать самостоятельно (в этом случае вы по сути перестраиваете библиотеку).