Используйте этот метод создателя из класса MessageCreator.
/**
* Create a MessageCreator to execute create.
*
* @param to The phone number to receive the message
* @param from The phone number that initiated the message
* @param mediaUrl The media_url
* @return MessageCreator capable of executing the create
*/
public static MessageCreator creator(final com.twilio.type.PhoneNumber to,
final com.twilio.type.PhoneNumber from,
final List<URI> mediaUrl) {
return new MessageCreator(to, from, mediaUrl);
}
Также проверьте еще один вопрос , связанный с этой проблемой.