После копирования файла zip в каталог libext, теперь у вас есть новый исполнитель узла для ваших проектов с именем "S SH Kerberos Executor". Взгляните на это . (Проверено в Rundeck 3.2.1).
Если это не сработает, попробуйте перезапустить Rundeck, и вы наверняка увидите новый исполнитель узла.