В этом случае верните код ОК (200):
curl -v -c cookie -b cookie -d j_username=user -d j_password=password http://your-rundeck-instance:4440/j_security_check -H "Accept: application/json" http://your-rundeck-instance:4440/api/34/system/info/
Проверено в Rundeck 3.2.1