Вы можете использовать функцию strip , чтобы получить копию массива с удаленными начальными и конечными пробелами. Если вы уверены, что должны быть удалены только конечные пробелы, используйте rstrip
Примечание b'Hello World ' - это массив байтов, а не строка, если вы хотите чтобы преобразовать его в строку, вы можете использовать decode ("utf-8")
pi@raspberrypi:/tmp $ python3
Python 3.7.3 (default, Dec 20 2019, 18:57:59)
[GCC 8.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> b"Hello World\r\n".strip()
b'Hello World'
>>> b"Hello World\r\n".strip().decode("utf-8")
'Hello World'
>>>