Я знаю, что OpenCV может найти центроид двоичного изображения, но существует ли какой-либо алгоритм, который может найти несколько центроидов в двоичном изображении? Например, если я установлю число центроидов, обнаруженных в двоичном изображении, равным 4, я должен получить что-то вроде этого:
