Я хочу отфильтровать, попадают ли мои обнаруженные прямоугольники в область интереса трапеции или нет. Есть идеи, как это сделать в opencv c ++. Например: std::vector<cv::Rect> detectedBoxes = ({xtop, yleft, xbottom, yright}); Теперь я хочу проверить, попадают ли какие-либо точки прямоугольника в трапеции. ROI: std::vector<cv::Vec2f>& polypts. Полипты имеют координаты верхнего левого и правого углов и координаты нижнего левого и правого углов.