Дана точка и направление (наклон), которые определяют линию.
Я хочу найти ближайшую точку в наборе данных к линии. Я знаю, что могу рассчитать расстояние для каждой точки данных, но, поскольку мне нужно выполнить многократный поиск в одном и том же наборе данных для разных заданных точек и направлений, я хотел бы знать, возможно ли использовать KDTree или что-то подобное.