Нет, это не так. Если у вас нет доступа к ключам поставщиков устройств, которые, вероятно, хранятся в подвале безопасного дома, вы не сможете получить к ним доступ без надлежащей интерактивной аутентификации. Если у вас все же есть эти ключи (то есть вы являетесь OEM-производителем или у вас есть рутированный телефон (в этом случае вам не нужно ничего делать)), вы можете просто export ADB_VENDOR_KEYS=..., и он должен авторизоваться автоматически.