В WPF я использую "MVVM Light Toolkit от galasoft", но с Xamarin приносит больше функциональности или простоты использования инфраструктуры MVVM?
Эта часть вопроса в порядке и Я отвечу на это, остальное - нет, и здесь строго запрещено спрашивать, какая библиотека самая лучшая, потому что нет такой вещи, как лучшая библиотека. WPF и Xamarin. Вы не можете делать некоторые важные вещи в WPF, не передавая некоторые переменные из серверной части в модель, которая определяет назначение MVVM, и именно здесь есть библиотеки MVVM, чтобы решить эту проблему. Поскольку в Xamarin это не нужно, они почти не приносят пользы и создают кучу проблем.