Вы должны посмотреть в хранилище: https://github.com/yandex/mapkit-ios-demo - там много полезных примеров. Вот как мне поступить, если я хочу получить местоположение пользователя в iOS приложении:
let mapKit = YMKMapKit.sharedInstance()
let userLocationLayer = mapKit.createUserLocationLayer(with: mapView.mapWindow)
userLocationLayer.setVisibleWithOn(true)
userLocationLayer.isHeadingEnabled = true
mapView - это YMKMapView! из раскадровки.
Конечно, вы также должны спросить разрешения у пользователя и добавить в info.plist "Конфиденциальность - Местоположение при использовании Описание использования".