Как управлять NodeJs TCP-клиентом - PullRequest
Новая
       23

Как управлять NodeJs TCP-клиентом

0 голосов
/ 14 января 2020

Я работаю на машине с двигателями Arduino для вращения по оси рыскания и тангажа. Также у меня есть серверная реализация nodejs для отправки данных на машину (список координат). Для этого я реализовал класс TCPClient в TCP_Client. js следующим образом: 

    var net = require('net');

/***********************************************************************************************************************
---------------------------------------------------Client TCP socket----------------------------------------------------
* *********************************************************************************************************************/

const port = 5303;
const host = 'localhost';

// creating a custom socket client and connecting it....
var client;
class TCPClient {

    constructor(host, port) {
        this.host = host;
        this.port = port;

        client = new net.Socket();

        client.connect({
            port: this.port,
            host: this.host
        });

        this.onConnect();
    }

    onConnect() {
        client.on('connect',function(){
            console.log('Client: connection established with server');

            console.log('---------client details -----------------');
            var address = client.address();
            var port = address.port;
            var family = address.family;
            var ipaddr = address.address;
            console.log('Client is listening at port' + port);
            console.log('Client ip :' + ipaddr);
            console.log('Client is IP4/IP6 : ' + family);

        });

        client.on('drain', function(){
            console.log("DRAIN");
        });

        this.setEncoding();

        client.on('data', function(data) {
            console.log("RECEIVED");
            client.end();
        });

        client.on('end', function(){
            console.log("END");
        });
    }

    setEncoding() {
        console.log("setEncoding");
        client.setEncoding('utf8');
    }

    onData(data) {
        console.log("DATA= ", data);
        client.write(data);
    }

    end() {
        client.end();
    }

    close() {
        client.close();
    }
}

//CREATE A TCP CLIENT OBJECT
exports.newTCPclient = function (host, port) {
    console.log("CONSTRUCT TCP CLIENT");
    var tc = new TCPClient(host, port);
    return tc;
}

На сервере. js Я инициализирую глобальный TCPClient следующим образом: 

const port = 5033;
const host = '192.168.100.20';
var tcp_client = tcpclient.newTCPclient(host, port);

Я отправляю объединенные координаты в текстовую переменную с именем координаты следующим образом: 

tcp_client.onData(coords);

Каждый раз, когда я двигаю моторы Arduino, я повторяю это, но через некоторое время я сталкиваюсь с этой ошибкой: 

events.js:174
throw er; //Unhandled 'error' event

Error: read ECONNRESET
at TCP.onStreamRead(internal/stream_base_commons.js:111:27)
Emitted 'error' event at:
at emitErrorNT (internal/streams/destroy.js:91:8)
at emitErrorAndCloseNT (internal/streams/destroy.js:59:3)
at process. tckCallback (internal/process/next_tick.js:63:19)

Я не очень хорошо знаком со связями. Это связано с клиентским классом TCP? Если так, как я могу это исправить?

Спасибо за помощь.

1 Ответ

0 голосов
/ 14 января 2020

ECONNRESET означает, что другая сторона диалога TCP внезапно закрыла свой конец соединения. Убедитесь, что он правильно закрывает соединение на приемном конце. используйте параметр узла --abort-on-uncaught-exception при запуске кода, он покажет вам подробный отчет

...