Вы не можете использовать javascript внутри определения тега, вы можете написать javascript только между тегом script, следовательно, литерал или переменная шаблона не будут работать внутри sr c значения тега script
Кроме того, вы можете напрямую использовать значения, переданные вашим маршрутом внутри HTML part
Напишите это в своем коде
<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=<%= key%>&callback=initMap"
async defer> </script>