Я считаю, что вы ищете это:
import maya.cmds as cmds
cmds.selectPref(xformNoSelect=True) # Lock selection.
cmds.selectPref(xformNoSelect=False) # Unlock selection.
И вы также можете запросить состояние блокировки:
cmds.selectPref(q=True, xformNoSelect=True)