Попытка с предоставленной ограниченной информацией
SELECT CD_GR_PSZD, CD_CLI
FROM CLI_GR_PSZD
WHERE CD_GR_PSZD in (
SELECT CD_GR_PSZD
FROM CLI_GR_PSZD
GROUP BY CD_GR_PSZD
HAVING count(*) = 1)
Подвыбор проверяет, какая группа имеет только одну запись в таблице CLI_GR_PSZD, и внешний SELECT позволяет выбрать любые столбцы, которые вам нужны.