У меня проблемы с получением C# Emgu. NET (opencv) для получения тех же результатов, что и в аналогичном коде C ++. Это довольно просто, я просто открываю изображение как 16UC1 и конвертирую в 32FC1. Вот код C ++:
inImg = imread(inPath.c_str(), -1);
cv::Mat fltImg;
inImg.convertTo(fltImg, CV_32FC1 );
Я сохраняю необработанные байты данных в файл, подобный этому:
std::ofstream fout;
fout.open(filename, std::ios::binary | std::ios::out);
fout.write((char*)img.data, img.rows * img.cols * bytesPerPixel);
fout.close();
Я сохраняю и inImg, и fltImg для целей отладки (2 и 4 bytesPerPixel
соответственно)
На стороне Emgu. NET:
var handle = GCHandle.Alloc(pixelValues, GCHandleType.Pinned);
try
{
var ptr = handle.AddrOfPinnedObject();
var mat = new Mat(new Size(height, width), DepthType.Cv16U,
1, ptr, width * 2);
var convMat = new Mat();
mat.ConvertTo(convMat, DepthType.Cv32F);
}
finally
{
if (handle.IsAllocated)
{
handle.Free();
}
}
Я сохраняю необработанные файлы в следующем виде:
private void SaveDebugImage(string filename, Mat img, int depth)
{
byte[] data = MatData(img, depth);
File.WriteAllBytes(filename, data);
}
private byte[] MatData(Mat img, int pixelBytes)
{
var ptr = img.DataPointer;
int size = img.Rows * img.Cols * pixelBytes;
var outBytes = new byte[size];
Marshal.Copy(ptr, outBytes, 0, size);
return outBytes;
}
При сравнении первых (16 бит / с) изображений они идентичны, но после вызова convertTo получаются разные изображения:
C ++ C ++ output
C# C# вывод
Есть идеи, что может быть не так?
Спасибо!