Ну, если это из книги, и это точный XAML, то это немного странно. Мне удалось заставить пример работать просто отлично, но вам не хватает холста.
Вот код, который я изменил, добавив холст вокруг прямоугольника. Даже если бы он отображал что-либо, он не работал бы, если бы вы не обернули его холстом, потому что в анимации он конкретно ссылается на перевод прямоугольника относительно холста.
<UserControl x:Class="SilverlightApplication2.MainPage"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008" xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
mc:Ignorable="d" d:DesignWidth="640" d:DesignHeight="480">
<Canvas x:Name="LayoutRoot">
<Rectangle Fill="#FFFF0000" Stroke="#FF000000" Width="40" Height="40" Canvas.Top="40" x:Name="rect">
<Rectangle.Triggers>
<EventTrigger RoutedEvent="Rectangle.Loaded">
<BeginStoryboard>
<Storyboard>
<DoubleAnimationUsingKeyFrames Storyboard.TargetName="rect" Storyboard.TargetProperty="(Canvas.Left)" >
<DiscreteDoubleKeyFrame KeyTime="0:0:1" Value="300" />
<DiscreteDoubleKeyFrame KeyTime="0:0:9" Value="600" />
</DoubleAnimationUsingKeyFrames>
</Storyboard>
</BeginStoryboard>
</EventTrigger>
</Rectangle.Triggers>
</Rectangle>
</Canvas>
</UserControl>