Документация Firebase для чтения данных с помощью admin SDK содержит следующее:
Go Admin SDK в настоящее время поддерживает только блокировку чтения. Его нельзя использовать для добавления прослушивателей событий, получающих уведомления об обновлениях в реальном времени.
Так что, похоже, Go SDK не поддерживает прослушивание обновлений.
Если вам действительно нужны такие обновления в вашем Go приложении, вы можете написать собственный клиент для API потоков REST базы данных, который запускает события REST SSE.