Как получить данные c из Firebase, используя Kotlin

Question

Так что в настоящее время у меня есть проект на основе Android, который подключен к базе данных в реальном времени с помощью базы данных Google. В базе данных у меня есть несколько детей, у каждого из которых есть координата и название. Цель состоит в том, чтобы извлечь данные каждого из этих детей и добавить их в качестве маркеров на карту Google.

Пример данных в базе данных

Моя текущая проблема заключается в том, что я не могу найти способ просто взять данные "Coord" и "Title" из моего dataSnapshot и поместить их в список массивов, чтобы затем добавить в качестве маркеров на карту. Пока вот мой код.

database.addListenerForSingleValueEvent(object :ValueEventListener{
            override fun onDataChange(dataSnapshot: DataSnapshot) {

               for (ds in dataSnapshot.children){
                    Log.d("TAG","Check the DS: " + ds)
                    val coordData = ds.child("Markers").getValue()
                    Log.d("TAG", "Check the Data: " + coordData)
                }


                fireMarkers.add(dataSnapshot.getValue())

                for (location in fireMarkers)
                {
                    Log.d("DATA", "Check location: " + location)
                    val markerValue = location.toString()

                    val result = markerValue.replace("[^\bCoord=(-|)[0-9]*,\\s(-|)[0-9]*]".toRegex(), "")

                    Log.d("TAG", "Check location RESULT are: " + result)
                    val checkResult = result.split(",").toTypedArray()
                    Log.d("TAG", "Check location RESULT SPLIT are: " + checkResult)
                }

            }

            override fun onCancelled(error: DatabaseError) {
                //print error.message
                Log.e("TAG", "Snap didn't work " + error)
            }
        })

Я до сих пор не понял, как извлечь эти указанные c теги из базы данных и вставить их в массив fireMarkers. Я бы хотел просто получить эти данные из Firebase, но я не уверен, что делать дальше. Любая помощь будет оценена.