У меня есть машина с лучевыми трансляциями с использованием датчика восприятия луча для обнаружения 3 меток. По какой-то причине я получаю предупреждение в единстве: меньше наблюдений (0) сделано, чем размер векторных наблюдений (45).
Я думаю, потому что нет никаких наблюдений, это не обучение. Почему это имеет 0 наблюдений? Я думал, что Датчик Восприятия Луча автоматически собирает наблюдения и передает их параметрам поведения?
Вот скриншот скриптов:
Датчик Восприятия Луча:
Параметры поведения: