после вычисления H1 и H2 с использованием cv2.stereoRectifyUncalibrated () Теперь я хотел бы создать свои карты выпрямления. Я знаю, что в откалиброванном случае я мог бы использовать cv2.initUndistortRectifyMap (), является ли их эквивалентом для некалиброванных камер?