Вы хотите установить minOccurs="1"
в его определении.
Пример взят из W3C Schools :
<xs:element name="item" maxOccurs="unbounded">
<xs:complexType>
<xs:sequence>
<xs:element name="title" type="xs:string" minOccurs="0"/>
<xs:element name="note" type="xs:string" minOccurs="1"/>
<xs:element name="quantity" type="xs:positiveInteger" minOccurs="0"/>
<xs:element name="price" type="xs:decimal" minOccurs="0"/>
</xs:sequence>
</xs:complexType>
</xs:element>
Элемент note
должен появляться хотя бы один раз под item
, но другие не должны появляться.