Если у вас есть такие данные:
var txtDate = new { Text = "2020-08-01" };
var txtEndDate = new { Text = "2020-08-01" };
ваш запрос может выглядеть следующим образом:
var fromDate = DateTime.ParseExact(txtDate.Text, "yyyy-MM-dd",
CultureInfo.InvariantCulture).ToString("yyyMMdd");
var toDate = DateTime.ParseExact(txtEndDate.Text, "yyyy-MM-dd",
CultureInfo.InvariantCulture).ToString("yyyMMdd");
var query =
$"SELECT * FROM Orders WHERE OrderDate>='{fromDate}' AND OrderDate<='{toDate}'";
или последняя часть может быть:
var query =
$"SELECT * FROM Orders WHERE OrderDate BETWEEN '{fromDate}' AND '{toDate}'";