Хммм, вы должны использовать «setHidden», а не «setVisible», и вы должны использовать «YES», а не «False» или «NO», поэтому попробуйте «setHidden: YES», это должно работать, если UIPicker правильно подключен в Интерфейсном Разработчике.
И, пожалуйста, скопируйте код непосредственно из XCode, а не перепечатывайте его. Это «setHidden» с маленьким «s», а не с заглавной «S».