RDF-Turtle и JSON -LD - это настоящие нотации для включения предложений RDF в документы.
Документы RDF могут находиться в файловой системе или управляться СУБД, Quad- или Triple-store.
SPARQL - декларативный язык запросов для выполнения операций определения данных и манипулирования данными с представленными данными в RDF (то есть, отношения представлены как субъект-> предикат-> объект 3-кортежей).
SPARQL обрабатывается процессором (или движком) SPARQL, который обычно является функцией СУБД с поддержкой RDF, четырех- или тройного хранилища.
На вашу способность использовать SPARQL совершенно не влияет ваша RDF, созданная с использованием RDF-Turtle или JSON -LD.
И последнее: тело запроса SPARQL на самом деле представляет собой RDF-Turtle плюс дополнительная поддержка переменных в качестве еще одного механизма обозначения сущностей.