Нельзя использовать обычные списки. Это будет работать
x = np.array([34.9, 34.9, 34.9, 34.9, 35.7, 34.9, 34.9, 34.1, 34.1, 34.9])
y = np.array([19.544, 19.544, 16.752, 17.45, 17.85, 17.45, 18.846, 17.05, 15.686, 18.846])
plt.figure()
plt.quiver(x[:-1], y[:-1], x[1:]-x[:-1], y[1:]-y[:-1], scale_units='xy', angles='xy', scale=1)
plt.show()