Как конвертировать файл pdf в jpg codeigniter

Question

У меня есть нормальный скрипт для загрузки файла. Но у меня возникли трудности в файле CONVERT с PDF в JPG или другое расширение изображения

сценарий для загруженного изображения

$foto = $_FILES['foto']['name'];//image = name, bukan field
    if ($foto) {
        $config['allowed_types'] = 'gif|jpg|png|pdf';
        $config['max_size'] = '4000';
        $config['upload_path'] = './assets/images-program/siswa/';

        $this->load->library('upload',$config);
            if($this->upload->do_upload('foto')) {
            // data saved
            } else {
                echo $this->upload->display_errors();
            }
        }