В цветах. xml Вы увидите colorPrimary и colorPrimaryDark. Если я не ошибаюсь, вы можете изменить colorPrimaryDark, чтобы изменить его цвет. Вы также можете поиграть с colorAccent.
Обновление **
Выше указано для Pre Lollipop
Это для Lollipop +
Добавить значения- 21 / styles. xml в вашем проекте и добавьте туда android: statusBarColor
<resources>
<!-- Base application theme. -->
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
<item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
<item name="colorPrimaryDark">@color/colorSecondary</item>
<item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
<item name="android:statusBarColor">@color/colorPrimary</item>
</style>
</resources>