Нет, вы не можете, потому что StatelessWidget не реализует State, который SingleTickerProvider mixin определен для работы только с классами, которые его реализуют. Если вы ищете чистое решение, см. ловушки флаттера они позволяют использовать анимационный контроллер без шаблонов, необходимых при использовании StatefulWidget