Нет метода по умолчанию. К счастью, вы можете добавить его.
jQuery.validator.addMethod('has2selected',function(value, element) {
return $(element).filter(':checked').length >= 2;
}, 'the error message');
РЕДАКТИРОВАТЬ: я снова прочитал документацию, и длина должна работать (если это не так, вышеуказанный код может сделать работу). Вы не опубликовали код, поэтому я не уверен, что это является причиной ошибки, но в вашем сообщении minLength должно быть minlength .