Вам нужно будет добавить его вручную.
Просто перетащите UIView, добавьте ему серый фон и ограничения, подобные следующим.
Вы также можете проверить этот pod в случае, если вы хотите создать всплывающее меню, как Карты приложение. На самом деле их демонстрационное приложение представляет собой приложение Map.
Вот их демо:
