Я создал простое приложение Scala и простой скрипт Arduino для проверки последовательной связи в библиотеке jSerialComm. Программа находит только один активный порт (тот, к которому подключен Arduino), скорость передачи данных одинакова для порта и Arduino, и код не выдает никаких исключений при записи. Однако Arduino ничего не получает (светодиод RX выключен).
Код Scala:
import com.fazecast.jSerialComm._
object Test extends App {
val ports = SerialPort.getCommPorts
ports.foreach(println(_))
val port: SerialPort = ports(0)
var bytes = Array[Byte]()
val toWrite: Long = 3
var a = 0
var b = 0
var c = 0
println(port.getBaudRate)
while (true) {
if (a < 3) a += 1 else a = 0
bytes = Array[Byte](a.toByte, a.toByte, a.toByte)
port.writeBytes(bytes, toWrite)
println("Sent " + bytes(0) + " to " + port.toString)
Thread.sleep(1000)
}
}
Код Arduino:
const int R = 12;
const int G = 13;
const int B = 11;
void setup() {
pinMode(R, OUTPUT);
pinMode(G, OUTPUT);
pinMode(B, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
while(!Serial);
}
void loop() {
byte buff[3] = {0, 0, 0};
int numR = 0;
bool cont1 = false;
bool cont2 = false;
bool cont3 = false;
if(Serial.available()){
Serial.print("Found stuff");
Serial.readBytes(buff,3);
}
for(int i = 0; i < 3; i++){
if(buff[i] == 1){
cont1 = true;
}
if(buff[i] == 2){
cont2 = true;
}
if(buff[i] == 3){
cont3 = true;
}
}
if(cont1) digitalWrite(R, HIGH); else digitalWrite(R, LOW);
if(cont2) digitalWrite(G, HIGH); else digitalWrite(G, LOW);
if(cont3) digitalWrite(B, HIGH); else digitalWrite(B, LOW);
if(cont1 || cont2 || cont3) delay(1000);
}