Как прочитать XML SOAP данные, которые мое клиентское приложение отправляет через URL?

Question

В основном мне нужно прочитать данные XML SOAP, которые мой клиент отправляет по URL. Мне нужно использовать java, чтобы прочитать данные XML SOAP и вставить в данные целое XML.

Клиент предоставил образец XML в следующем формате:

<soapenv:Envelope xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:soapenv="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" xmlns:web="WebService" xmlns:soapenc="http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/">
   <soapenv:Header/>
   <soapenv:Body>
      <web:StatusUpdate soapenv:encodingStyle="http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/">
         <Order xsi:type="xsd:string">?</Order>
      </web:StatusUpdate>
   </soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>