Сообщение об ошибке очень ясно:
SSLCertificateFile: файл /etc/pki/tls/certs/localhost.crt
не существует или является пустым
Удалите эту недопустимую конфигурацию или добавьте отсутствующую / исправьте существующую файл сертификата. В любом случае необходимо исправить конфигурацию до того, как Apache может запуститься.
Получение сертификата SSL выходит за рамки StackOverflow. В Интернете много ресурсов, вы можете попробовать ServerFault тоже ...
Когда вы закончите, просто sudo systemctl start httpd
, чтобы начать Apache.