В своем коде вы создаете экземпляр объекта webdriver. Firefox () и называете его браузером
browser = webdriver.Firefox()
Позже в своем коде вы пытаетесь найти элемент по xpath использование переменной с именем firefox
email = firefox.find_element_by_xpath('//*[@id="email"]')
Проблема в том, что firefox фактически никогда не создавался, я думаю, что вы хотели сделать это
email = browser.find_element_by_xpath('//*[@id="email"]')