в моем труде, я не могу воспроизвести ошибку. Встречается только в «Поле». Я построил регистрирующее устройство, которое регистрирует данные GPS и инкрементальных датчиков робота.
После 2/3 минут регистрации оно останавливается. Каждый раз, когда объем данных составляет около 175 КБ данных. У вас есть идея поиска или устранения этой ошибки? Отладка проста в хорошей среде, такой как рабочая сила, но как я могу отладить ее в «поле» / в дороге?
Я использую контроллер STM32F407 с FatFS и SDIO для подключения микро SD-карты емкостью 8 ГБ. Gps (linx-приемник) и инкрементный датчик подключаются через UART.