Согласно документации вы можете использовать add_offset
:
full_msg_list = self.client.get_messages(GROUPID, limit=200, add_offset=200)
Редактировать:
Для более надежного смещения, даже когда поступают новые сообщения, используйте offset_id
вместо:
full_msg_list = self.client.get_messages(GROUPID, limit=200, offset_id=200)
next_200_list = self.client.get_messages(GROUPID, limit=200, offset_id=full_msg_list[-1].id)