У меня есть изображения МРТ, сгруппированные в виде трехмерного массива (2D и срезы), изображения поступают с разных машин, поэтому пространственное разрешение отличается от одного к другому, я хочу динамически вырезать ROI из всех них.
Разрез будет зависеть от обнаружения круга, который является моей достопримечательностью (радиус и форма круга меняются от среза к другому, потому что он представляет движение сердца). для этого я пытаюсь:
- найти центры всех обнаруженных окружностей.
- получить среднее значение всех центров окружностей.
Проблема в этом подходе заключается в том, что: есть несколько обнаруженных кругов далеко от моей точки интереса, которые будут плохо влиять на среднее значение. Как вы можете видеть на изображении под кодом .
Есть ли какое-либо решение (без исчерпывающего вычисления ковариационной матрицы), чтобы исключить эти драсти c баллов?
#============================================
def processImage(img,kernel_size):
#gray = cv.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#blur = cv.GaussianBlur(img, (kernel_size,kernel_size), 0)
thresh = cv.adaptiveThreshold(img,255,cv.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv.THRESH_BINARY,11,2)
blur = cv.GaussianBlur(thresh, (kernel_size,kernel_size), 0)
#thresh = cv.Canny(blur, 50, 150)
return blur
#--------------------------------------------
#============================================
def locateCenters(self,img,ker_sz):
# define circles center & initialization
centers = np.array([[90,120]],dtype=int)
# loop all the slices
for idx in range(img.shape[2]):
#convert the pixels to uint8
imag = img[:,:,idx].astype('uint8')
# PreProcessing for Images
img_pro = ROI.processImage(imag,ker_sz)
# Detecting circles
circles = cv.HoughCircles(img_pro,cv.HOUGH_GRADIENT,1,10, param1=40,param2=50,minRadius=10,maxRadius=35)
# check wrther if there is circles or not
if circles is not None :
circles = np.uint16(np.around(circles))
#print(circles[0,:])
for i in circles[0,:]:
centers = np.append(centers, [[i[0],i[1]]],axis = 0).astype(int)
center = np.mean(centers,axis=0,dtype=np.int)#.reshape(1,2)
print("Center ",center,"\nCenters:",centers.shape)
x,y = center
return x,y
#--------------------------------------------