Подобно тому, как вы дали им роль для их отключения, просто добавьте еще один параметр, чтобы определить, как долго вы хотите, чтобы они были отключены в секундах. Затем вы можете использовать await asyncio.sleep (mute_time) перед удалением этой роли.
Код будет выглядеть примерно так:
import asyncio
#mute command
@client.command()
@commands.has_permissions(kick_members=True)
async def mute(ctx, member: discord.Member=None, mute_time : int):
if not member:
await ctx.send("Who do you want me to mute?")
return
role = discord.utils.get(ctx.guild.roles, name="muted")
await member.add_roles(role)
await ctx.send("ok I did it")
await asyncio.sleep(mute_time)
await member.remove_roles(role)
await ctx.send("ok times up")