при использовании Windows: в командной строке IDF
set ADF_PATH = "C:\Users\username\Desktop\esp-adf"
для обеспечения вашего пути
echo %ADF_PATH%
Постоянное решение: добавьте следующее в конце файла export.bat (находится в папке IDF)
set ADF_PATH = "C:\Users\username\Desktop\esp-adf"