Как мы можем добавить несколько остановок в навигации Google, используя запуск пошаговой навигации

Question

Я хочу добавить несколько остановок в API навигации Google с помощью намерения. И как создать запрос для навигации Google.

Я использую Запуск пошаговой навигации

  private fun redirectToGoogleMapExternal(destinationLatLng: String, stop1: String) {
    val gmmIntentUri =
        Uri.parse("google.navigation:q=$destinationLatLng&mode=d")

    val mapIntent = Intent(Intent.ACTION_VIEW, gmmIntentUri)
    mapIntent.setPackage("com.google.android.apps.maps")
    if (mapIntent.resolveActivity(context!!.packageManager) != null) {
        startActivity(mapIntent)
    } 
}