Дана фотография, сделанная простым цифровым изображением с изображением прямоугольника известных размеров. Как я могу - с некоторой степенью точности - определить параметры этой камеры?
Меня больше всего интересуют углы поворота, наклона и поворота.
При желании расстояние до прямоугольника было бы неплохо.
Я признаю тот факт, что фокусное расстояние и разрешение камеры должны быть известны, но можно предположить, что они доступны (например, через метаданные exif).
Существуют ли простые алгоритмы для этих задач?