Вы можете принять ввод с помощью document.querySelector
> let input = document.querySelector('input[name="q"]')
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/Document/querySelector
И если вы хотите добавить его в действие формы, вы можете использовать
$('form').on('submit',(el)=>{
//Here we select currentTarget value(input value)
let input = document.querySelector('input[name="q"]')
//Here we change action form, .attr() with 1 param you get value of attr, if you
//put a second param you set the value of that attribute
$('form').attr('action',$('form').attr('action')+input)
})
Что делает код в $ ('form'). On () получает его значение и добавляет входное значение
https://api.jquery.com/attr/