Есть данные с гироскопа и акселерометра:
gyro_xyz = [gyro_x,gyro_y,gyro_z]
acc_xyz = [acc_x,acc_y,acc_z]
Существует реализация фильтра Маджвика на Python: Фильтр Мэджвика
Я создаю объект:
angles = MadgwickAHRS()
Я sh данные в объект:
angles.update_imu(gyro_xyz,acc_xyz)
Что дальше ??
Объясните, как использовать фильтр Меджвика в Python скрипт, если мне нужно получить углы вдоль осей X, Y и Z в градусах.