Инвертирующий вывод / dev / ttyUSB0

Question

Я пытаюсь инвертировать вывод / dev / ttyUSB0. Я работаю "C". Я новичок в Linux, но вы не обидите меня, если скажете мне этот глупый вопрос.

У меня есть 2 источника RS485; один из Raspberry Pi, который выглядит следующим образом:

Из Raspberry Pi RS485 "щит" / дочерняя плата (/ dev / serial0):

    +
        |--|     |--| 
        |  |     |  | 
    ____|  |_____|  |_________
    -

Другой от USB до RS485 конвертер на машине с Ubuntu (/ dev / ttyUSB0):

    +
    _____  _______  __________
        |  |     |  | 
        |  |     |  | 
        |--|     |--| 
    -

Я бы хотел инвертировать версию 2nd / Ubuntu, чтобы она выглядела как версия Raspberry Pi.

Вот мой код:

int set_interface_attribs(int fd, int baudRateFlag)
{
    struct termios tty;

    if (tcgetattr(fd, &tty) < 0)
    {
        printf("Error from tcgetattr: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    cfsetospeed(&tty, (speed_t)baudRateFlag);
    cfsetispeed(&tty, (speed_t)baudRateFlag);

    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); /* ignore modem controls */
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;      /* 8-bit characters */
    tty.c_cflag &= ~PARENB;  /* no parity bit */
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;  /* only need 1 stop bit */
    // TODO: CRTSCTS isn't defined in termios.h
    //  but is in "arm-linux-gnueabihf\bits\termios.h"
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; /* no hardware flowcontrol */

    /* setup for non-canonical mode */
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
    tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    /* fetch bytes as they become available */
    tty.c_cc[VMIN] = 1;
    tty.c_cc[VTIME] = 1;

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0)
    {
        printf("Error from tcsetattr: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    return 0;
}