Краткий ответ: Да, это было бы безопасно. Пока вы поддерживаете одинаковый подход к наличию экземпляра Singleton для обоих клиентов, у вас не должно возникнуть никаких проблем. Они оба используют один и тот же механизм сериализации (Newtonsoft. Json).
V3 SDK имеет режим Direct / TCP по умолчанию (V2 SDK имеет шлюз по умолчанию), поэтому вам не нужны никакие специальные настройки или Конфигурация для V3 для достижения того же режима.