Нет смысла объединять сообщения.
Сообщения Kafka по умолчанию имеют максимальный размер сообщения 1 МБ.
Кафка не значит для передачи файлов. Если вам нужно, используйте URI, как вы говорите, или добавьте Apache NiFi к вашей обработке.
Непонятно, на какой Kafka Connector вы ссылаетесь