инициализация memset структуры freeze - PullRequest
0 голосов
/ 28 марта 2020

Некоторая библиотека, которую я использую во встроенном (STM32F103) проекте, инициализирует свои структуры с memset(), что по какой-то причине приводит к тому, что программа перестает отвечать / зависает.

Чтобы проверить это, я использовал:

typedef struct
{
    uint8_t b;
    uint8_t c;
} testStruct;

testStruct d = { .b = 0, .c = 0 };

memset(&d, 0, sizeof(d));

И, конечно же, это вызывает то же поведение. Использование memset() в массиве, кажется, работает нормально.

У меня закончились идеи относительно того, в чем может быть проблема, и даже подумал, может быть, это проблема выравнивания памяти, и попытался использовать __attribute__((aligned(4),packed)) в структуре, но это также не помогло.

Я использую G CC для ARM, чтобы скомпилировать код:

arm-none-eabi-gcc -std=c11 --specs=nosys.specs -fno-exceptions -Wall -O0 -nostartfiles -mcpu=cortex-m0 -mthumb -mcpu=cortex-m3 -march=armv7-m -I %IncludeDir% -o %WorkingDir%bin\main.elf -T %WorkingDir%stm32f103c8t6.ld %WorkingDir%systick.c %WorkingDir%can.c %WorkingDir%uart.c %WorkingDir%fifo.c %WorkingDir%main.c %WorkingDir%libcanard\canard.c %LibDir%libopencm3_stm32f1.a

Есть какие-нибудь идеи относительно того, чего мне здесь не хватает?

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Ниже приведен полный тестовый код. Мой тест прост, я мигаю светодиодом. Когда присутствует memset(), код никогда не достигает основного значения l oop, чтобы начать мигать светодиодом. Когда я комментирую memset(), светодиод мигает.

#define STM32F1
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include <libopencm3/stm32/usart.h>
#include <string.h>
#include "systick.h"

void loopToggleLED(uint32_t tnow)
{
    static uint32_t tPrevToggleLoop;
    static bool LEDisOn;

    if ((tnow - tPrevToggleLoop) < 1000000)
        return;

    tPrevToggleLoop = tnow;

    if (!LEDisOn)
    {
        gpio_clear(GPIOC,GPIO13);       // LED on
        LEDisOn = true;
    }
    else
    {
        gpio_set(GPIOC,GPIO13);         // LED off
        LEDisOn = false;
    }   
}

int main()
{
    rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
    // Enable GPIOC clock. 
    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);

    // Set GPIO8 (in GPIO port C) to 'output push-pull'.
    gpio_set_mode(GPIOC,GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ,
              GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL,GPIO13);

    systick_Init();

    typedef struct
    {
        uint8_t b;
        uint8_t c;
    } testStruct;

    testStruct d = { .b = 0, .c = 0 };

    // Commenting memset() below allows the code to enter the loop below and blink the LEDs
    memset(&d, 0, sizeof(d));

    uint32_t tnow;
    for (;;) 
    {
        tnow = systick_Micros();    
        loopToggleLED(tnow);            
    }

    return 0;
}

1 Ответ

0 голосов
/ 29 марта 2020

Решено! Как указал KamilCuk, я по ошибке использовал флаги mcpu для cortex-m0 и cortex-m3. После удаления -mcpu=cortex-m0 memset снова работает как положено! Спасибо, что указали на это и помогли решить это!

...