У меня есть белая доска с черной линией. Я хочу найти угол, сделанный линией. Я мог бы сделать эту часть, используя вычитание фона и преобразования линии Хафа. Даже когда я поворачиваю доску, обнаруженный угол правильный. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что если камера поворачивается, полученное значение меняется. Я хочу получить исходный угол только тогда, когда камера повернута. Какой должен быть мой подход, когда камера поворачивается, чтобы получить исходный угол?