Вложенные списки довольно просты, так как имена переменных должны быть уникальными и обязательно назначить атрибут key
для каждого:
<v-card v-for="(n, i) in items" :key="'item' + i">
<v-card v-for="(image, k) in n.images" :key="'image' + k">
// do stuff here
</v-card>
</v-card>
Надеюсь, это поможет.